published by the serviço geológico do brasil - cprm, the paper neoproterozóico/cambriano - geologia do estado do rio de janeiro (neoproterozoic / cambrian - geology of the state of rio de janeiro) is a precious publication discussing in detail the history of the rock formations in the state of rio de janeiro. 

the paper geologia da região da grota funda, rio de janeiro, com ênfase em sua zona de enclaves (funda region, rio de janeiro, with emphasis in their enclave zones) by caio vinícius gabrig turbay, rubem porto junior, and andré esteves contains a wealth of information of the geology of the rio de janeiro region, complete with types of rock formations,  maps and very clear diagrams.