published by the instituto municipal de urbanismo pereira passos, with the prefecture of the city of rio de janeiro, only downloadable in a zip file, this excellent map shows the foresta da tijuca in great details - including trails, rivers, points of interest, waterfalls, mirantes, and dangerous areas to avoid.

also listed as the belvederes in the forest, ordered as (21) Mirante do Pico da Tijuca, (23) Mirante do Pico da Tijuca, (26) Mirante do Andaraí Maior,  (28) Mirante do Excelsior, (30) Mirantes da Pedra do Conde, (55) Mirante da Palmira, (76) Mirante do Morro da Taquara, (77) Mirantes da Trilha dos Castelos, (79) Mirantes do Morro da Coconha, (82) Mirante do Bico do Papagaio, (84) Mirante da Serrilha, (85) Mirante da Pedra João Antônio, (91) Mirante do Pico Perdido, (95) Mirante da Ponta do Urubu, (96) Mirante da Pedra da Laranja, (102) Mirantes do Morro do Elefante.